È un'articolazione a troclea fra tibia, fibula e astragalo. Tibia e fibula formano un incastro che, per la sua peculiarità, è definito mortaio tibiofibulare.
È composto, posteriormente, dalla faccia inferiore della tibia, lateralmente dalle superfici mediali dei malleoli fibulare e tibiale. Per quel che riguarda il tarso, la superficie articolare è resa disponibile dalla troclea edalle facce malleolari dell'astragalo. I mezzi di unione sono la capsula articolare, che si estende dai bordi del mortaio tibiofibulare alla superficie articolare dell'astragalo, e i legamenti di rinforzo. È sottile in avanti e indietro e ispessita ai lati per la presenza di legamenti mediali e laterali.
Il legamento mediale ha forma triangolare, parte dall'apice del malleolo e si divide in quattro fasci, rappresentativi di altrettanti legamenti.
Dei quattro legamenti due, anteriori, sono il legamento tibionavicolare e tibioastragaleo, uno medio è il legamento tibiocalcaneale e l'ultimo, posteriore, è il legamento tibioastragaleo posteriore. La membrana sinoviale riveste internamente la capsula fibrosa, fino al contorno delle cartilagini articolari, risulta meno spessa anteriormente e posteriormente. L'articolazione in esame consente solo movimenti di flessoestensione, irrilevanti o nulli sono i movimenti laterali, soprattutto con il piede in estensione.
Le ultime quattro ossa metatarsali si articolano, per mezzo di artrodie, con le loro estremità prossimali mentre, la base del primo metatarsale è connessa a quella del secondo mediante un legamento interosseo. La capsula articolare presenta la sinovia in rapporto di continuità con quella delle articolazioni tarsometatarsali e presenta tre legamenti di rinforzo: i legamenti dorsali delle basi metatarsali, tesi dorsalmente fra le basi di ossa vicine, i legamenti plantari delle basi dei metatarsali, analoghi ai precedenti ma più robusti, i legamenti interossei, tesi fra le rugosità delle facce laterali delle basi dei metatarsali. Le ossa del metatarso sono tenute insieme da un legamento di rinforzo: il legamento trasverso dei capitelli metatarsali.
Sono condili analoghi alle metacarpofalangee della mano. Ciascuna articolazione è circondata da una capsula articolare rinforzata da un legamento plantare e da legamenti collaterali.
Ginglimo angolari analoghi a quelli della mano, provvisti di capsula articolare con un legamento plantare e legamenti collaterali.