Occorre disporre due panche fra loro parallele. Su una saranno posti in appoggio gli arti inferiori a livello dell'articolazione tibiotarsica, sull'altra i palmi delle mani, ruotati in direzione della schiena. Da questa posizione effettuare una flessione ed una estensione che consente al corpo di salire e scendere fra le panche.
La respirazione prevede di espirare durante la salita del corpo fra le panche e di inspirare durante la discesa nella fase eccentrica del lavoro.
È un esercizio complesso che attiva più distretti muscolari oltre al tricipite. Ha l'unica pecca di rendere difficoltoso l'eventuale incremento del carico. Il capo lungo del tricipite è in una posizione che non ne consente l'ottimale sollecitazione. Se eseguito lentamente, senza divaricare i gomiti e senza raggiungere la massima distensione delle braccia diviene uno dei migliori esercizi per i tricipiti.
Per eseguire correttamente i tricipiti fra due panche, posiziona due panche parallele a una distanza leggermente inferiore alla lunghezza delle tue gambe. Appoggia le mani sul bordo di una panca dietro di te e i talloni sull'altra panca di fronte. Abbassa il corpo piegando i gomiti, mantenendo la schiena vicino alla panca, fino a sentire un buon allungamento nei tricipiti. Spingi il corpo verso l'alto estendendo completamente le braccia.
Questo esercizio allena principalmente tutti e tre i capi del tricipite brachiale: il capo laterale, il capo lungo e il capo mediale. È un ottimo esercizio a corpo libero per sviluppare la forza dei tricipiti.
Per aumentare la difficoltà, si può aggiungere un peso (come un disco) appoggiato sulle cosce. Per diminuire la difficoltà, si possono appoggiare i piedi a terra anziché su una panca o eseguire l'esercizio con un supporto per i piedi più alto.
I tricipiti fra due panche sono un efficace esercizio a corpo libero per allenare i tricipiti. L'esecuzione corretta prevede l'abbassamento del corpo tra due panche parallele piegando i gomiti e il successivo ritorno alla posizione iniziale estendendo le braccia. La difficoltà può essere modificata aggiungendo peso o variando l'altezza del supporto per i piedi.