Un muscolo al lavoro può esprimere differenti tipi di movimento e di contrazione, fattori che determinano la possibilità di classificare le strutture muscolari in vario modo.
Sulla base dei criteri funzionali è possibile, tra l'altro, individuare i muscoli pronatori e supinatori, che consentono la rotazione sul proprio asse dei distretti anatomici. Ad esempio, dalla stazione eretta, ruotare l'avambraccio portando il palmo della mano rivolto verso la schiena, corrisponde ad una pronazione, il movimento opposto sarà operato dai muscoli supinatori.