Il combattimento (kyoruky) si disputa fra atleti di uguale categoria di peso, con lo scopo di realizzare il maggior numero di punti colpendo l'avversario in specifiche zone del corpo, durante i 3 tempi dell'incontro.
Gli accoppiamenti degli atleti vengono determinati dal sorteggio.
Colpi non consentiti possono portare ad una detrazione di punti.
In caso di parità, la vittoria è stabilita dall'arbitro in virtù delle qualità tecniche dimostrate.
Medagliere olimpico Taekwondo
| Nazione |  |  |  |  |
 Corea del sud | 9 | 1 | 2 | 12 |
 Cina | 4 | 0 | 1 | 5 |
 Stati Uniti | 2 | 2 | 2 | 6 |
 Taipei Cinese | 2 | 1 | 4 | 7 |
 Messico | 2 | 1 | 2 | 11 |
 Rep. Islamica dell'Iran | 2 | 0 | 2 | 4 |
 Grecia | 1 | 3 | 0 | 3 |
 Cuba | 1 | 2 | 1 | 4 |
 Australia | 1 | 1 | 0 | 2 |
 Turchia | 0 | 2 | 2 | 4 |
 Norvegia | 0 | 2 | 0 | 2 |
 Francia | 0 | 1 | 3 | 4 |
 Canada | 0 | 1 | 1 | 2 |
 Thailandia | 0 | 1 | 1 | 2 |
 Germania | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Russia | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Spagna | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Vietnam | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Rep. Dominicana | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Italia | 0 | 1 | 0 | 1 |
 Venezuela | 0 | 0 | 2 | 2 |
 Croazia | 0 | 0 | 2 | 2 |
 Egitto | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Giappone | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Afghanistan | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Brasile | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Regno Unito | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Kazakistan | 0 | 0 | 1 | 1 |
 Nigeria | 0 | 0 | 1 | 1 |